OpenTK - Bone

[ 관련링크 ]

 

 

 

 

[ 요약 ]

 

1. 모델 좌표계에서의 변환 트리.

2. 부모에 대한 로컬 변환과 모델 원점에 대한 모델 변환.

3. Offset Transform - 모델 원점에 대한 변환의 역변환.

4. Binding Pose - Offset Transform들의 집합.

5. FinalTM = Parent's ModelTM * LocalTM

 

지금 보니 왼손잡이로 렌더링 되네요.

좌표변환은 언제나 골치네요.